機械手臂智慧控制系統教學

│You Need to Know

本校智慧製造示範場域設有工業型六軸機械手臂，希望藉此設備讓學生初探智慧製造的樣貌。然每隻手臂造價不斐，無法全面普及供有興趣的同學實作，故開發虛擬手臂控制系統，同學可先學習虛擬手臂操作方式，再套用到實體手臂上；本次課程將著重於虛擬手臂控制系統教學。

機械手臂的介紹與實作

第一階段由宮春斐課長帶出智慧製造的概念，並介紹工業機械手臂在智慧製造中所扮演的角色及重要性，同時帶出現行的智慧製造有哪些痛點，未來可以朝哪些方向開發解方。

第二階段由葉立宇工程師一步一步帶著老師及同學安裝智慧控制系統，並講授六軸機械手臂的原理，以場域內的實體手臂作為視覺輔助，解說本次系統內虛擬手臂的移動方向以及操控限制。

參加課程的學生在沒有操控過實體手臂的狀態下，都能藉由本系統順利操作虛擬手臂，減少因為不熟悉所造成的人為操控疏失，同學們也跟兩位工程師不斷詢問機械手臂的特性以及實際運用在產線上的情況，而對機械手臂有更進一步的了解。